微动反馈运动控制手指功能康复训练机器人设计

摘要：

设计了一种微动反馈运动控制手指功能康复训练机器人.根据手指功能康复训练要求,完成了机器人的结构设计,并针对微动反馈运动控制策略进行了研究,利用患者的主动运动意识产生的手指微动实时反馈参与运动控制.该运动控制方法进一步促进了手指功能康复效果.

关键词：微动反馈、运动控制、手指功能康复训练、机器人

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：江苏高校青蓝工程资助-优秀青年骨干教师苏教师函号;江苏高校青蓝工程资助-优秀教学团队苏教师函号;泰州市科技支撑计划社会发展项目;江苏省高等教育学会十四五高等教育科学研究规划课题;江苏高校哲学社会科学研究项目

在线出版日期：2023-09-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：9-11