皮带运输机巡检机器人数据处理系统设计与实现

摘要：

数据处理系统是皮带运输机巡检机器人控制系统的核心,为保证巡检机器人安全、高效、稳定运行,在分析皮带运输机巡检机器人特征的基础上,设计了基于 STM32 控制器的巡检机器人数据处理系统.重点介绍了数据处理系统的总体设计以及软、硬件设计方案,并进行了试验室验证.验证结果表明:设计并实现的巡检机器人数据处理系统满足设计要求,可保障皮带运输机巡检机器人高效、安全运行.

关键词：皮带运输机、巡检机器人、数据处理系统

分类号：TP274:TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2023-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：144-146