爬壁机器人吸附模块优化设计及仿真

摘要：

针对爬壁机器人广泛应用场景及吸附模块的关键作用设计了一款负压爬壁机器人吸附模块结构,利用CFD技术对吸附模块性能进行了仿真.分析了腔体内负压急剧下降的原因并进行了吸附模块结构优化设计及对比仿真分析.结果表明:优化设计后的负压吸附模块在内部最大负压下降不超过 29%的情况下,平均负压提升至少 3.1 倍.此结构优化设计方案显著提升了吸附模块负载能力,对于机器人稳定吸附、有效运动、鲁棒作业具有重要意义.

关键词：爬壁机器人、吸附模块、仿真、优化设计

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：内蒙古自治区高等学校科学研究项目NJZY21327

在线出版日期：2023-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：51-52,56