10.3969/j.issn.1672-6413.2023.04.014
双形态球形机器人设计与分析
结合球形机器人稳定性、防护性好与两轮机器人转向灵活性高、控制方便等优点,设计了一种可变形的双形态球形机器人.球形态时,受密闭球壳保护,机器人可在狭窄空间和恶劣环境下运动;在开阔平坦路况时,机器人展开为两半球形态,能实现两半球差速转向,控制也更容易.详细介绍了该球形机器人的机械结构,并在此基础上对机器人的两种形态进行了运动分析,为后续深入研究奠定了基础.
球形机器人、双形态、结构设计、运动分析
TP242(自动化技术及设备)
辽宁省教育厅科学研究经费项目JQL202015406
2023-08-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
41-43