并联式蠕虫机器人的结构设计与实现

摘要：

为了在地震、台风等自然灾害中有效地实施救援,降低灾后伤亡率,设计了一种用于抗震救灾的并联式蠕虫机器人.该机器人采用并联式机构,通过电推杆的伸缩运动实现对蠕虫动作的模仿.运用 SolidWorks建立该机器人的三维模型,并进行试验验证.结果表明:该机器人可顺利实现前进、后退及转弯等运动;通过搭载感应拓展模块即可应对错综复杂的工作环境,具有良好的灵活性和环境适应性;能够实现人-机-环境的交互,可达到预期目的,具备一定的实用价值.

关键词：并联式蠕虫机器人、控制系统、机械结构

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：山西省高等学校大学生创新创业训练计划项目;太原学院大学生创新创业训练计划项目;太原学院教学改革创新项目

在线出版日期：2023-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：30-32