基于视觉补偿的圆形刀片自动打磨系统

摘要：

为实现圆形刀片的高效、高质量生产,设计开发了一套基于视觉补偿的圆形刀片自动打磨系统.该系统主要包括上下料装置、打磨装置以及控制系统.上下料装置可实现3片圆形刀片的同时上料和下料;打磨装置通过伺服电机控制砂轮X、Y方向的进给量,实现圆形刀片的打磨,同时通过相机实时检测打磨好的圆形刀片的刃宽和同心度,计算出补偿量并反馈给伺服电机,从而确保每次打磨的刀片尺寸都在公差范围内;控制系统以倍福CX9020为PLC控制器,通过TCP/IP协议、EtherACT协议、RS485协议以及OPCUA协议实现整个系统的通讯和控制.样机试验表明:该圆形刀片自动打磨系统运行稳定,刀片尺寸精度可控性好,生产效率高.

关键词：视觉补偿、圆形刀片、自动打磨系统

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2023-04-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：113-116