融合多传感器的工业机器人故障信息采集系统

摘要：

由于工业机器人在频繁的运行中受到各种摩擦、振动、温度变化以及负载作用的影响,从而使设备出现故障的概率大大提升.为了更加全面掌握工业机器人的运行状态,采用ZigBee无线传输技术设计了融合多传感器的工业机器人故障信息采集系统.采集节点读取振动传感器、电机转速传感器和温度传感器采集的数据获取工业机器人不同部位的工况信息,然后通过ZigBee无线模块发送到接收装置.接收装置将工业机器人的运行状态信息进行解析,并将提取出来的特征信息与故障特征进行比对,从而对工业机器人进行故障诊断和预测.

关键词：工业机器人、融合多传感器、信息采集、故障诊断

分类号：TP277:TP242.2(自动化技术及设备)

资助基金：湖南省教育厅科学研究项目21C1456

在线出版日期：2023-04-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：19-21