基于SolidWorks的双刀片苹果采摘机的设计

摘要：

针对现有苹果采摘机上的末端执行器结构复杂、制造成本高、效率较低等问题,采用SolidWorks设计了一款结构简单、使用成本低且工作效率较高的双刀片末端执行器.使用者通过按钮控制发送信号至信号接收器,信号接收器接收信号后启动电机,通过推杆推动刀片沿着滑槽快速向右滑动,当凹形刀片与互磨刀片中心点重合时将果梗剪断,此时凹形刀片前端嵌入滑槽内部,对凹形刀片起到了保护作用,同时实现了对苹果果梗的完全切割.

关键词：SolidWorks、苹果采摘机、双刀片、末端执行器

分类号：TH122:S225

资助基金：湖南省大学生创新创业训练计划项目;湖南省研究生科研创新项目

在线出版日期：2023-02-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：119-120,123