仿肌腱式线驱柔性手指康复机器人设计与制备

摘要：

当今社会人口老龄化严重,由疾病、意外伤害等因素引发的手部复健需求日益增加,为此提出一种运用CM F要素的仿肌腱式线驱动手指康复机器人结构.通过对人类肌肉骨骼系统的仿生分析,设计了基于线驱动的柔性手指康复机器人结构模型,采用3D打印模具及硅胶浇筑方式制备了柔性手指康复机器人本体,其具有优异的抗撕裂性、高抗拉强度等优势,且成本低,便于清洗,穿戴舒适度好.

关键词：仿肌腱式、线驱动、柔性机器、手指康复机器人

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：上海工程技术大学大学生创新训练项目CX2101015

在线出版日期：2022-12-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：106-109