10.3969/j.issn.1672-6413.2022.06.007
曲柄滑块机构最大速度位置求解法及运动分析
曲柄滑块机构是很多机械中常用到的一种机构,滑块的最大速度位置是该种机构的一个特殊位置,不同的文献中对该特殊位置的求解有不同的结论.针对常用的对位置方程求导获得机构速度、加速度的方法存在计算过程复杂等不足,提出了结合速度、加速度求解用到的解析法和图解法的长度求解法:依据极值处的导数为零这一数学规律,首先作出机构的加速度多边形图,然后令加速度多边形图中与滑块加速度对应的边长为零,求出对应的曲柄转过的角度,从而得到曲柄与连杆的夹角.用实例对比了两种求解方法,验证了提出的长度求解法正确可行.经运动分析得出滑块处于最大速度时:①曲柄并不是一定与连杆垂直,只有在偏心距与曲柄相等且在去程时,曲柄与连杆的夹角为90°;②当偏心距为0时,只有曲柄长度远小于连杆长度(比值小于5%),曲柄与连杆的夹角才为90°;③不同的曲柄滑块机构几何尺寸,曲柄与连杆的夹角不同.
曲柄滑块机构、运动分析、最大速度位置、长度求解法、导数求解法
TH112
广东省普通高校特色创新项目;韶关市科技计划项目;韶关市科技计划;韶关学院质量工程建设项目
2022-12-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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