一种无人机自动换电系统的设计

摘要：

设计了一套室外无人机自动更换电池系统,通过UWB和IMU融合技术获取无人机在空间中的坐标.当无人机电池电量不足时,通过坐标的反馈自动飞至换电站上方.由于融合定位技术受外界环境影响较大,坐标参数容易产生误差,因此通过摄像头识别换电站上的图形标志进行定位以及姿态调整,从而准确落于换电站上.系统的定位误差被控制在0～9 cm左右,并基于此定位要求,设计了一款四旋翼无人机.

关键词：无人机、自动换电系统、UWB、IMU、视觉辅助定位

分类号：TP273:V279+.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2022-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：189-191,194