基于正四面体结构的空间四足爬壁机器人

摘要：

提出了一种基于正四面体结构的四足爬壁机器人.该机器人采用真空吸附方式,其四只爬行足相互独立,围绕机体中心呈空间正四面体中心对称分布.将机器人的爬行足结构分为大腿、小腿、伸长腿以及足部,四部分协调配合工作;通过四只爬行足交替吸附表面与悬浮来完成机器人的运动,可以使该机器人实现平面爬行、越障、立体空间爬行以及壁面作业等功能.

关键词：正四面体结构、空间四足爬壁机器人、空间爬行

分类号：TP242:TH122(自动化技术及设备)

资助基金：国家级大学生创新创业训练计划项目202110359007

在线出版日期：2022-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：168-170