上肢偏瘫康复机器人结构设计与仿真分析

摘要：

针对我国偏瘫患者康复训练需求增加、康复训练设备运动形式单一的问题,设计了一种6自由度上肢康复训练机器人,实现了肩关节、肘关节和腕关节复合康复运动训练.对该机器人进行了运动学建模,通过MATLAB验证了模型的正确性;应用ADAMS对结构进行了运动学仿真分析,验证了其合理性.

关键词：上肢、康复机器人、结构设计、仿真

分类号：TP242:TP391.9(自动化技术及设备)

资助基金：河北省高等学校科学技术研究重点项目;沧州市科技计划自筹经费项目;河北省省属高等学校基本科研业务费研究项目

在线出版日期：2022-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：62-63,66