10.3969/j.issn.1672-6413.2022.05.020
基于改进遗传算法的多直角贴装机器人路径协同规划
针对多直角机器人在大型复合结构板上协同贴片的问题,采用加入碰撞惩罚、分组进化、部分匹配交叉和自适应变异的改进遗传算法进行协同路径规划.利用MATLAB对3个直角贴装机器人进行了协同路径规划仿真实验,仿真结果表明:改进遗传算法规划出的路径更短、收敛速度更快,且无碰撞情况发生.
多直角贴装机器人、改进遗传算法、协同路径规划
TP242(自动化技术及设备)
2022-10-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
57-58,61