工业机器人自动分拣工作站设计

摘要：

以传统分拣生产线为依托,针对工人在线分拣误差率大、时间成本高、积极性低、工作效率低等问题,设计了一种基于机器视觉的工业机器人自动分拣设备.利用RobotStudio仿真软件与SolidWorks三维绘图软件搭建机器人自动分拣仿真工作站;规划了生产布局和工作流程;编辑了工作站中的Smart组件、I/O信号和机器人离线程序.通过在RobotStudio软件中仿真和实验室实验,结果表明该设备很大程度上提高了分拣准确率、减少了分拣的时间、提高了分拣的效率,对自动化生产中分拣工作站的设计有借鉴意义.

关键词：自动分拣、工业机器人、工作站设计

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

资助基金：辽宁省教育厅科学研究经费项目JQL202015406

在线出版日期：2022-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：42-44,47