两转一移并联平台伴随运动力学性能研究

摘要：

两转一移型并联平台运动中可能会产生伴随运动.伴随运动的有无影响着平台构件力学性能,且对其研究甚少.为探究伴随运动对平台构件受力的影响,以两种有防扭臂的三自由度平台为研究对象,分别通过理论和仿真方法分析其在有、无伴随运动时的力学性能.研究结果表明,含有防扭臂装置的平台在有、无伴随运动时,不同位置处防扭臂铰链点的受力大小明显不同.

关键词：伴随运动、力学性能、两转一移并联平台

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国防科技创新特区项目20-163-00-TS-006-002-01

在线出版日期：2022-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：20-22