悬臂式掘进机智能截割控制系统设计

摘要：

受井下高温、高粉尘、能见度低等恶劣环境影响,由人工操控的悬臂式掘进机往往工作效率低下、巷道成型质量较差,同时井下人员及设备的安全性较差.针对以上问题,采用智能控制及传感器技术设计了一套以PLC为控制核心的掘进机智能截割控制系统,可完成对掘进机的自动截割控制、截割头轨迹跟踪及工作状态参数实时监测等,从而实现掘进机的智能化运行,有效提高井下掘进作业效率、质量及井下人员设备的安全性.

关键词：悬臂式掘进机、截割控制系统、硬件、软件

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2022-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：181-182,185