基于二阶滑模的永磁同步电机抗负载扰动控制研究

摘要：

为提高永磁同步电机(表贴式)的控制性能和抗负载扰动能力,设计了一种基于滑模的速度控制器以提高系统的稳定性和快速性,该速度滑模控制器采用积分型滑模面,并进行了收敛性证明.提出了一种滑模负载观测器,采用饱和函数sat替换切换函数sign,并对转速环电流补偿,以降低扰动对电机转速的影响.通过仿真以及实验验证,提出的控制方法能够改进电机的快速响应,鲁棒性强,且比比例积分(PI)控制器具有更良好的动态性能.

关键词：滑模速度控制器、永磁同步电机、二阶滑模

分类号：TM341(电机)

资助基金：河北省自然基金重点项目E201940436

在线出版日期：2022-05-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：14-17