基于DSP的煤矿巡检机器人控制系统设计

摘要：

煤矿井下工况复杂,容易出现各种事故和设备故障,从而造成生命和财产损失,针对现有煤矿巡检机器人行动不灵活、数据处理慢和传输不稳定等问题,设计了一款煤矿巡检机器人控制系统.在硬件方面采用模块化设计,大大提高了研发效率,将浮点DSP处理器作为控制核心应用在机器人上,采用直流电机驱动行走和调整姿态来实现避障或跨越障碍,并通过WIFI网络将采集到的图像和环境信息数据发送至地面监测中心;同时也给出了机器人的软件运行流程,大幅提高了检测精度,缩短了计算响应时间,为今后开展巡检机器人方面的研究提供了参考.

关键词：煤矿巡检机器人;DSP;控制系统

分类号：TD67;TP242(矿山电工)

在线出版日期：2021-10-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：176-178,181