基于ANSYS的六自由度机械臂轻量化研究

摘要：

由于机械臂自身重力过大导致作业过程中容易出现抖动现象,会直接影响其作业精度,为了提高六自由度机械臂运行的稳定性,针对其大臂的设计提出了一种轻量化的优化方法.首先设计了多因素和多水平的正交试验,然后采用多类型网格划分技术对不同工况下大臂的应力进行分析,得出大臂最优的轻量化结构,最后采用ANSYS软件对优化后的大臂进行模态分析,验证了优化方案的合理性.研究表明:大臂的板厚为18 m m、拓扑中保存的体积为68％、大臂尾部螺栓孔的孔深为27 m m时,最大应力平均值最小,为最优的轻量化结构,且最低频率有所提高,大臂的总质量减小了52.18％、受到的最大应力减小了56.83％.

关键词：六自由度;机械臂;轻量化;ANSYS

分类号：TP391.7;TP241(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2021-10-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：113-115