基于Profibus通讯的上位机与机器人交互系统

摘要：

工业机器人在各行各业应用广泛,实时读取机器人位置信息是控制策略中的重点.现有控制策略主要通过PLC与机器人进行通讯,再由上位机与PLC进行OPC通讯获取对机器人的控制权,网络设置复杂、数据传输效率不高.基于此,搭建了一套基于Profibus-DP通信总线、采用Labview编写上位机程序、与ABB机器人进行通讯的信息交互系统,实现了ABB机器人系统多任务并行控制,为工业机器人提供了一种高可靠性的、较简单的控制方式.

关键词：机器人;通讯;Profibus-DP;交互系统

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2021-10-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：102-104