基于扩展卡尔曼滤波的三轴气浮台质心位置测算方法

摘要：

基于三轴气浮台的全物理仿真是航天器仿真的重要手段,为了减小重力带来的干扰力矩,需要精确测量气浮台的质心位置,从而为气浮台调平衡装置提供必要信息.在建立三轴气浮台动力学模型的基础上,仿真了气浮台的运动过程.采用最小二乘法和扩展卡尔曼滤波(EK F)对仿真的气浮台运动姿态信息进行处理,测算出质心的位置.并通过比较气浮台调平衡实验结果发现,基于EK F的质心位置测算方法收敛更快,质心位置测算更精准.

关键词：气浮台;扩展卡尔曼滤波;质心测算

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2021-10-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：90-93