10.3969/j.issn.1672-6413.2021.05.028
基于SolidWorks和ADMAS的六自由度机械臂联合仿真研究
基于SolidWorks和ADMAS软件建立多功能机械臂MOTOMAN-HP0020D-A00的结构模型和仿真模型,通过设置模型的关节状态和运动参数,设计拾放轨迹,实现了机械臂在虚拟空间中的任务规划.最后,在真实工作场景中搭建实验平台,设计机械臂拾放实验.实验表明:实体机器人在真实场景中能够准确地复现仿真轨迹,实现了"虚-实"空间的转换.
机械臂;SolidWorks;ADMAS;仿真;六自由度
TP242(自动化技术及设备)
陕西工业职业技术学院院级项目2020YKYB-029
2021-10-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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