打结装置中α环成形机构的仿生设计与分析

摘要：

为了使柔性尼龙线绳在单一机构的条件下自动形成α环,基于仿生原理设计了一种打结装置中的α环成形机构.对α环成形机构的整体结构进行设计,建立了绕环过程中尼龙线绳的轨迹方程,并利用ADAMS仿真软件对α环成形机构进行运动学分析.仿真分析结果表明:该α环成形机构能够实现尼龙线绳的自动成环,转动绕环方案可行且运动平稳,为打结装置的机构设计奠定了基础.

关键词：α环成形机构;仿生设计;打结装置

分类号：TP391.7(计算技术、计算机技术)

资助基金：吉林省科技厅重点研发项目20200404146YY

在线出版日期：2021-10-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：68-70