10.3969/j.issn.1672-6413.2021.05.020
五自由度磁力驱动平台的设计与仿真分析
提出了一种紧凑型的五自由度磁力驱动平台,该平台采用6组差动电磁铁实现五自由度的运动.介绍了磁力驱动平台的结构及工作原理,并建立了数学模型,通过仿真分析了系统在P ID控制下各自由度的输出情况,证明了该平台具有较好的响应特性,能够实现稳定悬浮.
磁力驱动平台;五自由度;仿真;动力学模型
TP391.9(计算技术、计算机技术)
国家自然基金项目;辽宁省教育厅项目;辽宁省"兴辽英才计划"项目;辽宁省重点实验室建设项目
2021-10-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
57-59,62