工业机器人写字工作站的研究

摘要：

针对ABB工业机器人写字工作站现场编程中示教目标点过多造成的耗时过长和示教精度不足的问题,提出了一种基于离线编程软件RobotStudio实现工业机器人写字工作站高效编程的方法.从写字工作站的建立、Smart组件的添加及属性设置、I/O信号的配置、机器人程序编辑、工作站逻辑设计等方面对机器人离线编程进行研究.利用基于RobotStudio的写字工作站仿真与基于ABB IRB120型工业机器人的实物实验对所提编程方法进行验证.仿真与实验结果表明:该编程方法有利于提高现场编程示教精度、缩短写字编程时间,可提高机器人的编程效率.

关键词：工业机器人;离线编程;写字工作站;Smart组件

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

资助基金：辽宁省教育厅科学研究经费项目JQL202015406

在线出版日期：2021-10-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：28-30