盒装食品装箱生产线气动开箱机械手的设计

摘要：

纸箱展开成型是食品装箱生产线中的关键环节.针对纸箱展开工作量大、工作简单重复率高、纸箱规格多样化等问题,在现有装箱生产线的基础上,设计了一种吸盘式气动机械手实现纸箱展开工作.通过分析机械手的工作原理,确定了机械手的总体结构,完成了吸盘的选型、气动系统控制回路的设计,并基于PLC实现了机械手的控制.该气动机械手具有结构简单、控制灵活等特点,能自动适应各种尺寸规格的纸箱,完成包装生产线上不同规格纸箱的展开工作.

关键词：机械手、纸箱展开、食品装箱生产线

分类号：TP241;TH692.3(自动化技术及设备)

资助基金：山西省重点研发计划项目201903D421015

在线出版日期：2021-06-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：102-104