自适应截割功能在掘进机控制系统的应用

摘要：

基于传统工频控制策略的悬臂式掘进机截割功能工作效率较低,易出现工作负荷过大、设备冲击等问题,极大地缩短了掘进机的使用寿命.因此,首先分析了工作负荷对掘进机截割效果和效率的影响,得出掘进机截割头转动速度、截割臂摆动速度应与工作负荷相适应的结论;其次提出了将PID与神经网络相结合的自适应控制策略,并对硬件系统部分进行设计;最终通过仿真验证了该策略的实用性与有效性.仿真结果表明:该控制策略可实现对给定目标值的快速响应且稳态效果良好,进一步优化了掘进机的自适应截割功能.

关键词：掘进机、控制系统、自适应截割

分类号：TP273;TD421.5(自动化技术及设备)

在线出版日期：2021-05-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：172-174