基于RobotStudio的冲压件自动分拣装置设计与仿真

摘要：

以现有的冲压设备为依托,针对传统企业人工分拣误差率大、检测效率低、接触性损伤大等问题,设计了一种基于机器视觉的冲压件自动分拣装置.利用三维绘图软件建立工件模型,通过RobotStudio软件搭建检测和分拣平台,创建各个部件的独立机械装置,配置了气动吸盘、到位传感器和相机检测对应的smart组件,创建了机器人对应的I/O信号和连接方式,配合机器人RA PID程序来完成整个检测和分拣的离线编程和仿真过程.该方案能提高小型冲压件的检测、分拣效率和精确度,对冲压件自动化检测和分拣装置的制造和生产具有积极意义.

关键词：RobotStudio、冲压件、自动分拣装置、设计、仿真

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：山西省高等学校科技创新项目201701D31111184

在线出版日期：2021-05-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：31-33