机器人RV减速器振动测试与分析

摘要：

以秦川RV-40E减速器为研究对象,利用减速器综合测试平台测试不同转速下的振动信号,通过时域分析研究减速器整体振动特性,通过频域分析找到特征频率的主要峰值,对比随转速变化的频谱图得到振动特性变化规律.研究发现早期振动以齿轮碰摩特征为主,固有频率及干扰信号影响剧烈.

关键词：机器人、RV减速器、振动特性

分类号：TH132.46

资助基金：陕西省重点研发计划项目;宝鸡文理学院国家级大学生创新创业训练计划项目

在线出版日期：2021-05-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：19-21