电动车跷跷板运动控制系统设计

摘要：

设计实现了以AT89 S52为核心的跷跷板控制系统,由三维陀螺仪加速度计传感器集成模块MPU-6050、LED显示屏、人机交互系统等组成闭环控制系统.陀螺仪为控制系统提供最优PID整定算法的电机转速数据,L298N集成模块驱动电机,实现对电动小车位置的精确控制.实验结果表明:该控制系统具有控制精度高、灵活性好、实时性强、鲁棒性强等优点.

关键词：三维角度陀螺仪传感器、控制系统、循迹原理、电动车跷跷板

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：山西省重点研发计划指南项目201603D121040-1

在线出版日期：2020-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：143-144