苹果辅助采摘装置的设计和制作

摘要：

针对苹果采摘中效率低、劳动量大、作业范围广、触碰力度控制要求高以及需选择性采摘等问题,设计了一种小型辅助人工采摘装置.该采摘装置由半球形采摘装置、伸缩装置、收集装置三部分组成.本装置采用肩背式设计,以应对各种条件下造成的移动问题,具有较强的通用性和可操作性,能够顺利地采摘苹果并且收集苹果,减小了劳动量,提高了采摘效率.

关键词：半球形采摘装置、机械臂、收集装置、伸缩装置

分类号：TP391.7;S225.93(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2020-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：107-108