一种协作机器人正逆运动学分析

摘要：

协作机器人由于具备安全性高、成本低、部署快等优点,成为机器人市场中的重要增长动力.首先介绍了协作机器人结构设计要求以及D-H方法原理,然后详细介绍了这一结构类型机器人正逆运动学求解思路,最后利用MATLAB进行了机器人运动学正逆解正确性验证,证明了解法的正确性.

关键词：协作机器人、运动学、MATLAB、D-H模型

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2020-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：61-63