基于MATLAB的单绳抓斗开闭机构运动学和动力学分析

摘要：

单绳抓斗开闭机构是抓斗工作的主要机构,其性能的优劣很大程度上会影响抓斗的工作性能和效率.结合工业生产中单绳抓斗开闭机构的实际结构,建立了单绳抓斗开闭机构的运动模型,并利用MATLAB软件进行了运动学和动力学分析,得到了机构的运动学和动力学曲线,以便于直观地了解机构各构件在运动过程中的运动和受力变化情况,可为单绳抓斗开闭机构的设计计算提供参考,为机构进一步的优化设计做准备.

关键词：单绳抓斗、开闭机构、运动学、动力学、MATLAB

分类号：TP391.7(计算技术、计算机技术)

资助基金：宁夏大学新华学院 2018 年应用型课程改革项目

在线出版日期：2020-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：39-41