多关节机器人与机器视觉通讯接口协议的设计

摘要：

为解决工业生产中工业机器人系统与机器视觉系统之间的数据信息交互问题,以四轴水平多关节工业机器人与CkVisionBuilder视觉系统为研究对象,设计并开发出一套以工业以太网为标准的TCP/IP接口通信协议,该协议满足CkVisionBuilder机器视觉系统与雅马哈四关节水平机器人之间的数据交换,实现了机器视觉系统的尺寸测量、缺陷检测、字符识别检测,并引导四关节水平机器人精准定位,从而对被检产品实现分拣,推动了机器换人的产业升级快速发展.

关键词：TCP/IP、机器视觉、通讯协议、多关节机器人

分类号：TN915.04

资助基金：2016 年广东省省级科技计划项目 2016A070715002

在线出版日期：2020-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：17-18,21