垃圾车机械手运动学特性分析

摘要：

以垃圾车机械手提升工况作为主要研究对象,对其进行运动学特性研究.首先,采用理论分析法对机械手的运动轨迹进行分析,并计算提升齿轮中心速度变化规律;其次,通过虚拟样机方法对机械手进行运动学仿真,分析机械手在提升工况下的运动规律.分析结果表明,理论计算与仿真分析结果误差在可接受范围内,验证了结构设计合理性及仿真分析的有效性,为机械手部件设计选型提供了依据.

关键词：垃圾车机械手、运动学仿真、运动学分析

分类号：TP241.3;TP391.7(自动化技术及设备)

在线出版日期：2020-05-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：101-103