无人机视觉下的露天矿山工程量算法研究

摘要：

通过无人机对露天矿山进行航空摄影测量,对所得的图像数据进行特征提取、空中三角测量,之后利用提取的特征进行特征匹配,建立矿区实体的三维几何模型,计算开采的工程量.通过与传统RT K测量方式和三维激光测量方式对比,可以看出使用无人机测量方式无论是在内业还是外业上均有优势,外业上可以节省人力,缩短外业时间,并且还可以有效保证人员在工作中的安全;在内业上,需要的数据处理时间虽然与采用RT K测量方式所需要的时间大致相同,但采用无人机方式测量的数据处理大部分是由电脑自动化完成,不占用人工时间,所以无人机测量的优势非常明显.

关键词：影像获取、数据处理、影像匹配、三维几何模型、土方量计算、无人机

分类号：TP391.7(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2020-05-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：92-94