基于RobotStudio的工业机器人打磨应用设计与仿真

摘要：

工业机器人是智能制造的核心基础平台.在工业机器人的应用过程中,利用仿真技术能够缩短工业机器人的生产周期,快速搭建精准的工作平台,因此利用仿真技术能够促进工业机器人行业乃至整个智能制造产业的快速发展.使用仿真软件RobotStudio对工业机器人的打磨应用进行仿真,重点利用RobotStudio中的Smart组件设计的动画效果还原了真实工业生产现场,优化了工作流程和工业机器人等设备的工作状态.

关键词：工业机器人、RobotStudio、打磨、仿真

分类号：TP242.2;TP391.9(自动化技术及设备)

资助基金：山西省科技厅重点研发计划基金项目201803D121073

在线出版日期：2020-05-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：42-44