水下机器人防倾覆控制系统研究

摘要：

设计了一种水下机器人的防倾覆控制系统,主要由机体、控制室和螺旋翼三部分组成,螺旋翼由伺服电机驱动.姿态传感器用于采集水下机器人的运动信息,采用A rduino微控制器平台对伺服电机转速进行控制,通过螺旋翼的旋转做出左倾、右倾、平移等一系列的动作,实时调整机器人的姿态,保证水下机器人的平稳运行.实验结果表明:微控制器平台可以有效控制螺旋翼的转速变化,使得机器人能够做出左倾、右倾、平移等一系列动作,可以有效防止水下机器人运动过程中的倾覆.

关键词：水下机器人、防倾覆、控制系统

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

资助基金：辽宁省教育厅科学研究项目 L2014275

在线出版日期：2019-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：178-179