基于约束蚁群算法的装配序列优化

摘要：

针对装配序列优化问题,定义装配约束条件下的蚂蚁转移概率函数和启发式信息函数,提出了面向装配序列优化的约束蚁群算法,以获得相对较优的装配序列.改进了算法的参数设置,利用信息素残留系数的动态变化以及优化转移概率的公式,控制算法的迭代速度,避免了算法过快收敛导致的局部最优解.运用CATIA二次开发方式获取了干涉矩阵等装配信息模型,并以一个典型实例分析了约束蚁群算法的特性,验证了算法的可行性和可靠性,实例证明了约束蚁群算法的有效性.

关键词：蚁群算法、装配序列规划、二次开发、装配操作约束

分类号：TP391.7(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2019-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：73-76,80