新型核电站救援维护机器人运动学分析

摘要：

核电站维护机器人是提升核电站安全性能的重要装备,随着核电站领域的大力发展,对核电站维护机器人的需求日益增大.提出了一种新型的轮履复合驱动核电站维护机器人,在ADAMS环境中对机器人在核电站安全壳冷却塔通道内攀爬450 m m×80 m m台阶路面进行运动学分析.分析结果表明:轮履复合式机器人能完成连续450 mm×80 mm台阶攀爬动作,其结合了轮式、履带式、足式驱动机器人的优势.

关键词：ADAMS、运动仿真、核电站维护机器人

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

资助基金：内蒙古自然科学基金资助项目2018LH05015;内蒙古科技大学创新基金项目2017QDL-B09

在线出版日期：2019-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：62-64