汽车主动避撞控制系统研究

摘要：

针对安全行驶问题,从纵向紧急制动与侧向转向换道两方面出发,对汽车主动避撞系统进行研究.首先,围绕车辆制动过程建立安全距离模型,设计了基于模糊控制的纵向紧急制动模型.其次,设计侧向换道的触发机制,并依据等速偏移轨迹和正弦函数叠加对侧向换道的路径进行规划.最后,通过对汽车避撞运行工况进行仿真,验证了模型的有效性.

关键词：主动避撞系统、模糊控制、侧向转向换道、纵向紧急制动

分类号：U461.91;TP391.9(汽车工程)

在线出版日期：2019-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：32-34