2D90压缩机气阀自动装配识别与定位研究

摘要：

针对2D90往复机气阀装配机器人工件定位难以明确特征点的问题,通过对Hough变换算法的应用研究,开发出一种最大内切圆求取椭圆中心的改进算法.应用该算法能够精确确定所装配气阀的几何中心,结合气阀模型库中对应气阀的数据分析计算,获得装配气阀的实际圆心坐标.经气阀装配实际运用,结果表明该方法定位精度高,满足机器人自动装配气阀的使用要求.

关键词：Hough变换、气阀、定位、装配

分类号：TN911.73;TH45

资助基金：辽宁省科学技术计划项目 20180551016

在线出版日期：2019-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：17-18,21