面向多模式驾驶的虚拟视景仿真系统研究

摘要：

面向多模式驾驶仿真平台开发了虚拟视景仿真系统,基于多模式驾驶的特点,设计了虚拟视景仿真系统框架;利用Multigen Creator软件构建了道路、建筑、绿化植物等静态场景对象模型;结合车辆纵向动力学模型和行驶方向控制模型,完成了动态场景对象模型建模,并提出了车辆动力学模型在仿真中的应用方法;基于Vega Prime和M FC文档,开发了虚拟视景仿真系统;最后通过实验测试,验证了仿真系统的运行效果.

关键词：多模式驾驶、虚拟现实、视景仿真、MFC

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：江苏省高校自然科学基金资助项目 16KJB580011

在线出版日期：2019-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：14-16