10.3969/j.issn.1672-6413.2019.05.001
路面垃圾物视觉感知算法研究
为减轻道路清扫车驾驶员作业期间的劳动强度,开展基于视觉感知技术的道路作业特征识别算法开发及其效果分析,在上装系统智能化控制及节能效果提升等方面具有重要意义.以垃圾物种类和垃圾物覆盖率作为作业特征识别的目标,开发出了相应的视觉感知与识别算法,并对算法效果进行了实际测试与分析,其识别率和识别效果都达到了预期.研究结果可为整车智能化控制技术的应用提供技术支撑.
垃圾物、视觉感知、识别、算法
TP391.41(计算技术、计算机技术)
国家重点研发计划项目 2018YFB0106200
2019-10-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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