基于电感式接近开关的自动循迹小车设计

摘要：

区别于以往的黑白线循迹,创新提出铁丝跑道的循迹实现方式.自动循迹小车系统以AT 89C52为核心控制模块,采用电感式接近开关实现铁丝跑道检测,将感测的信号输入单片机,结合软件编程对信号进行处理,继而改变PWM的占空比来控制直流减速电机的转速,最后通过L298N驱动芯片实现对电机的驱动,从而实现小车的前进、转向以及运动速度的控制.测试表明:在供电电压稳定的情况下,小车能够实现预期功能.

关键词：电感式接近开关、L298N、自动循迹

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2019-06-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：181-182,185