10.3969/j.issn.1672-6413.2019.03.051
折弯辅助机器人的设计及动力学仿真
从自动化折弯工艺出发,设计了B20型六轴直角坐标折弯机器人整机结构,并在多体动力学分析软件中对系统进行建模,完成了运动学仿真,获得了Y、Z、A轴的速度、加速度曲线,为具体的结构设计和运动控制提供依据.
折弯辅助机器人、结构设计、运动学仿真
TP242.3(自动化技术及设备)
2019-06-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
124-125,128
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10.3969/j.issn.1672-6413.2019.03.051
折弯辅助机器人、结构设计、运动学仿真
TP242.3(自动化技术及设备)
2019-06-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
124-125,128
国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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