10.3969/j.issn.1672-6413.2019.02.038
工业机器人机械结构模块化设计
在对工业机器人进行市场调查、功能分析的基础上,对机器人进行模块划分,将工业机器人分为4种通用模块,分别是执行器模块、绕z轴旋转臂模块、绕x(y)轴俯摆臂模块及底座平台模块,这4种模块间共有3种通用的标准接口.用户设计机器人产品时,只需要根据实际工况选择合适的模块种类,按照标准的方式进行模块装配,即可完成机器人设计,极大地提高了工业机器人的设计效率.
机器人、模块化设计、标准接口
TP242.2(自动化技术及设备)
河北省科技厅科学计划项目 16211819
2019-05-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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