10.3969/j.issn.1672-6413.2019.02.010
应用RobotStudio软件分析工业机器人的作业性能
应用RobotStudio软件分析了速度和加速度对机器人作业时间和作业功耗的影响.应用RobotStudio提供的分析器和指令将码垛机器人的作业性能数据可视化,使得操作人员能够更为直观地分析机器人作业功耗和时间.这种方法使得获得能耗优化和时间优化的路径规划变得更加快捷.
码垛机器人、能耗优化、时间优化、Robot Studio、作业性能
TP242.2(自动化技术及设备)
北京城市学院 2018 年度教育科学研究课题 PYC20180708
2019-05-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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