10.3969/j.issn.1672-6413.2019.02.006
核退役机器人功率匹配分析
某核退役机器人包括上车机身、履带行走底盘、控制系统、屏蔽系统、过滤系统.建立了核退役机器人的动力学模型,针对直行、小半径差速转弯、直行爬坡三个工况,运用RecurDyn软件对机器人的动力学模型进行了仿真分析,由此来评价机器人行驶可靠性,为以后核退役机器人的优化提供重要依据.
履带底盘、动力学建模、行驶性能、驱动功率、机器人
TP242.3(自动化技术及设备)
核应急作业机器人关键技术研究"军民融合2017JMH01;南华大学自然科学基金项目资助2018KYY078
2019-05-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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